file fig81-6.gda
elems [224, 266, 268]
vmap [([4,'',1.0],[0,0.0]),([0,'人',1.000000],[185,6.605170]),([3,'',1.0],[0,0.0]),([1,'機械',1.000000],[219,21.834344]),([2,'連携',1.000000],[221,14.729551])]
doc_set 2006

ロボット分野のロードマップ(特殊環境用ロボット)ロボットターゲット2004~200520062007200820092010・・・20152025・・・遠隔操作・ヒューマンインタフェース技術通信技術センシング技術移動技術ダイナミック環境構造化直接操作/目視操作/力増幅/強化現実感支援無線中継最適化/少数通信/IPvUWBレーダ/3次元リアルタイム形状計測/センサ小型化遠隔操作不整地安定化/地下街走破半自律支援/遠隔環境伝達ランドマーク設置/SLAM大容量アドホック無線/ホームネットワーク/情報共有廃棄物認識/要救助者認識/計測とシミュレーションの同期自律的不整地安定化/定型作業時立位置/地下鉄走破屋内測位インフラ/GIS融合/情報化施工自律性向上/リアルな遠隔環境伝達RT専用周波数/大出力割当障害環境下センシング瓦礫内での自由な移動/絡まり解除/否定上作業自律移動瓦礫内自由移動/絡まり解除/不定自律移動分散協調廃棄物処理解体ロボットシステムアスベスト除去システム廃棄物選別ロボットシステム建設ロボットシステム建設機械高度化システム現場搬送ロボットシステム手作業飛散のない除去ツール直接遠隔操作遠隔作業半自律作業半自律遠隔操作自律分別作業ミッション指示型自律建設機械タスク指示型操作建設機械建設機械情報連携施工目標GPS測位情報施工連系情報GPS測位情報施工目標オペレータ支援施工情報利用現行建設機械作業建築現場用搬送(電動フォーク)屋内作業搬送ロボット屋外作業搬送ロボットミッション指示型自律建設機械土木工事(無人化施工)災害対応瓦礫内情報収集地下街等情報収集ロボット上空情報収集ロボット被害軽減支援火災消火ロボット遠隔操作型・人間の判断中心・ひとりで1台を操作災害復旧作業中心半自律化の進展・作業は自律中心・問題解決は人間・ひとりで複数台を操作簡易な作業の自律化(プログラミング・ティーチング)・転圧作業・運土作業危険作業悪環境作業苦汁作業掘剛作業の自律化知能化・ロボット自身で大部分の問題を解決・土質などの環境変化にも対応一般の土木・建設作業の無人施工化ファイバースコープヘビ型ロボット多連結クローラ・認識性能の向上・汚れの自動除去・上下回転・遠近両用照明・全方向視覚・狭窄地での能動的移動・不整地踏破能力向上・センサ部の小型化・認識能力の向上・全方向視覚・視認支援画像処理・遠隔操縦性の向上・要救助者の半自動認識・遠近両用照明・瓦礫への絡まり回避・解除・3次元認識・半自律能動移動・半自律不整地移動・遠隔操作で視認操縦の70%の効率実現・要救助者自動認識・瓦礫内マップ生成・瓦礫内位置同定・ケーブルの絡まり回避・解除・自律能動移動・分散協調探査・自律能動移動・分散協調探査クローラ車輪型・不整地適応踏破能力向上・遠隔操縦性の向上・遠隔操縦で視認操縦の50%の効率実現・認識能力の向上・要救助者の半自動認識・遠近両用照明・半自動3次元マップ生成・半自律不整地移動・遠隔操縦で視認操縦の80%の効率実現・自律整地移動(含階段)・一時的環境構造化・自動マップ生成・屋内位置同定・中距離の安定した複数画像中継伝送・収集情報のデータベースへの統合・複数ロボットの協調・大段差,大ギャップ,垂直壁乗り越え自律探査自律小型ヘリコプタ小型飛行機・カイト・気球・通信距離拡大・飛行エリア拡大・安全基準の緩和・地上との連携・地上との自律的連携・耐風性の向上・屋外での定置観測・屋外での半自律飛行・地上との連携災害救助作業支援システム完成センシング機能を持った大出力レスキューロボット他の探索ロボットとの連携協調作業による救助効率の向上目的を絞った専用機の開発・大型・小型・耐熱型・防ガス型一部自律化、知能化による操縦支援システムの開発・遠隔操作型大型レスキューロボット開発・多自由度、大出力・感覚的な操縦性・マニピュレータ協力化・走行能力向上・操作容易性向上・遠隔操作の実用化と操作性向上・高圧軽量ホースによる高圧大量放水・耐熱性向上・自動注水消火ロボット・インテリジェントハウス特殊汎用工具を使った人型ロボットによる作業歩行機構による移動、階段昇降マニピュレータと専用装置による各種作業特殊走行機構による移動漁業保護・保全作業魚場監視、環境測定ロボット専用装置による点検、補修作業。クローラ、車輪等による走行、階段昇降水中自動充電プラントメンテナンス原子力発電施設メンテナンスロボ火力発電施設メンテナンスロボ海洋ロボット海洋資源保全