file fig81-1.gda
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doc_set 2006

バックボーン/端末ハイエンドCPUネットワーク技術普及家庭情報通信環境普及パターン基盤ソフトウェア共通化技術(RTミドルウェア適用対象とキー技術(RT=RobotTechnology))RTミドルウェア○プロトタイプ○研究開発用ミドルウェア○試作開発用ミドルウェア○製品開発用ミドルウェア非整備環境情報の構造化環境位置の構造化環境RT(ロボット・テクノロジー)の他産業への波及人との接触タスク200520062007200820092010201120122013201420152025GigaBit/VegaBitTeraBit/GigaBitPetaBit/TeraBit3GHz7GIPS,1006GHz2CPU25GIPS,1009GHz4CPU64GIPS,100公共空間RFID普及IPv6普及屋内GPパソコン・WirelessLAN情報家電・ホームネットワークセキュティ・センサネットワークユビキタスネットワーク専門家の管理する環境(専門業務支援(病院・施設等))専門家の管理する環境(一般対象サービス)公共におけるメディアとしてのロボットコストダウン一般家庭・オフィス(定型作業支援)への普及都市空間への展開情報ネットワーク,ロボット移動環境構造化(施設)屋内センサネットワーク,ネット家電ロボット移動環境構造化(一般オフィス)モビリティ屋外センサネットワーク,ロボット移動環境構造化(一般家庭・屋外)ロボット分野のロードマップ(3分野のロボットに共通な技術)家庭都市空間ロボットシステムモジュール構成ロボットアーキテクチャの普及ソフトウェアアーキテクチャの標準化システム機能発言のためのテンプレート化モジュールシステムのログ蓄積・動作懐石などの開発支援ツールデバイス融合型RTミドルウェア高齢者支援ロボット知能化空間内でのロボット間のコミュニケーション→機能の相互補完、情報共有移動空間の拡大:整地平面移動→不整地面の移動→人の行動範囲をほとんどカバーできる就労支援ロボット(在宅及び会社)環境構造化コンポーネントインタフェースプロファイリング動作レベルモデル,データフレームワークシステムおよびデバイスラッピングとデータ交換規約動作レベルPIM?PSM交換ツール産業機器連携1(各種標準連携)産業機器連携2(相互運用,PnP)家電機器連携自動車,住宅との連携プロトタイプミドルウェアオープンソース安価な組込み計算機プラットフォームとSDK配布組込み計算機のチップ化、LSI化研究開発用ミドルウェア試作開発用ミドルウェア一般製品用ミドルウェア機能位置同定機能物体無し信頼性50%M単位非リアルタイム方式10MbpsRT要素の分散配置位置同定機能(整理された部屋)信頼性95%数十cm単位高信頼非リアルタイム方式100Mbps分散RT要素のローカル統合システム位置同定機能(乱雑物体下)信頼性95%Cm単位リアルタイム方式1Gbps位置同定機能(乱雑未知物体)信頼性99%,mm~cm単位分散RTの社会統合システム家庭環境インフラへの浸透センシングデータベース状態・行動センシング技術(特定作業動作レベル)小型センサノードセンサネット実用的センサフージョン環境マップ生成技術(位置ベース)環境認識技術人間行動マイニング技術(特定作業動作レベル)行動データベース技術(居場所レベル)行動データベース技術(特定作業動作レベル)環境マップ生成技術(位置・関係性)状態・行動センシング技術(一般動作レベル)人間行動マイニング技術(一般動作レベル)行動データベース技術(一般動作レベル)環境マップ生成技術(位置・関係性・履歴)状態・行動センシング技術(一般作業レベル)人間行動マイニング技術(一般作業レベル)行動データベース技術(一般作業レベル)動的環境構造化による特殊環境用ロボットの進化GPS技術相互進化RFIDタグ技術環境構造化によるサービスロボットの産業化ロボットセル生産方式による高度自動化の進展産業用ロボット情報家電・自動車・住宅などの構成機器へのRTの浸透限定された時間・分離による安全ロボット中心・限定タスク一時的・限定空間による安全インフラ中心・公共タスク常時・安全+安心人間中心・一般タスク社会基盤・生活都市空間公共施設工場内・・・・・・・