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doc_set 2007

20052007(現在)201020152025実用化に向けた環境整備プレ普及段階普及段階本格普及段階市場事業化支援制度整備先行用途開発基盤技術開発特定の作業を行う単機能ロボットの普及特定の人に自らの制御で特定の作業を行うロボットの普及自律的に多様な作業を行うロボの普及表彰制度(「今年のロボット」)大賞ロボットビジネス推進協議会(民間主導)(保険制度や共通規格の整備、マッチング、等)各省や自治体との連携の下、用途開発、技術開発、制度整備を一体的に推進技術の応用・市場の創出会社的受容の形成、制度等について検討安全性推進拠点の整備(産総研)安全性確保GLの策定、普及万博ロボの安全性の評価次世代ロボット実用化(万博)プロジェクト(04~05)掃除・警備・接客ロボ等の実環境での実証試験、モデル開発サービスロボット市場創出支援事業(06~07)ユーザーとメーカーが共同した、実際の現場に導入するサービスロボットの開発(安全技術・評価手法の開発)人間支援型ロボット実用化プロジェクト(05~07)介護補助、リハビリ支援、自立動作支援といった人の作業を補助・支援するロボットの開発及び実証試験戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト(06~10)技術戦略マップの沿ったミッション型「本格実用ロボット」実現に向けた共通基盤の技術開発(産業用、サービス、特殊環境用)次世代ロボット共通基盤開発プロジェクト(05~07)RTMを実装した重要インターフェース(目・耳・駆動制御)の開発RTミドルウェア開発(02~04)ロボット用の共通ミドルウェア開発次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(07~11)共通基盤の普及・高度化・汎用ロボ・介護・福祉ロボ・産業用ロボット・無人搬送車・業務用掃除ロボ・業務用搬送ロボ・警備ロボ・点検ロボ・案内ロボ・留守番ロボ2005愛・地球博ロボット分野の導入シナリオ