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doc_set 2007

20052006200720082009201020112012201320142015……2025情報通信環境社会バックボーン/端末ハイエンドCPUネットワーク技術普及家庭外国人労働者セキュリティ法整備安全・安心屋外保険規格制度・改正(個別制度)普及パターンRT環境・作業・移動・コミュニケーション知能化作業環境認識教示支援エラーリカバリ移動環境認識安全移動移動体分散知能コミュニケーション環境の知能化人協調安全標準化次世代産業用ロボット知能(ファクトリオリエンティッド知能)社会・公共用サービスロボット知能(ソサエティオリエンテッド知能)パーソナルサービスロボット知能(パーソンオリエンテッド知能)知能のモジュール化と統合手法基盤ソフトウェア共通化技術(RTミドルウェア適用対象とキー技術(RT=RobotTechnology))RTミドルウェア○プロトタイプミドルウェア○研究開発用ミドルウェア○試作開発用ミドルウェア○製品開発用ミドルウェア環境構造化機能センシングデータベースインフラ整備非整備環境社会基盤・生活都市空間情報の構造化環境公共施設位置の構造化環境工場内産業用ロボットRT(ロボット・テクノロジー)の他産業への波及人との接触タスクGigaBit/MegaBit3GHz7GIPS,<100W6GHz2CPU25GIPS,<100W公共空間RFID普及パソコン・WirelessLANFTA顔認証TeraBit/GigaBit9GHz4CPU64GIPS,<100W家庭IPv6普及情報家電・ホームネットワークセキュリティ・センサネットワーク>90万人バイオメトリクス認証PetaBit/TeraBit都市空間屋内GPSユビキタスネットワーク>100万人DNA認証移動アシストなど普及道路交通法改正ロボット関連保険パワーアシスト現行道路交通法・現行電波法PL保険玩具・家電規格製品安全・法改正・安全要素技術の市場形成・コンサルティングセクション(保険業界)・セイフティ・アテッサの養成拡大・リスクアセスメント評価の標準化・福祉ロボットの適合技術・産業用ロボットの安全性確保の拡大・安全講習義務付け制度・情報通信に関する認証制度・医療用ロボット認可申請制度・福祉ロボットの公的給付(貸与)制度分野別ロボット関連規格資格制度・・・公的補助(介護保険など),特区建築基準法改正・安全・セキュリティ関連商品の市場拡大・安全教育産業の拡大・ロボットによる人身事故増大・セイフティ・アテッサの量産自動車に準じる制度・登録制度,定期点検制度・免許制度・損害保険制度専門家の管理する環境(専門業務支援(病院・施設等))情報ネットワーク,ロボット移動環境構造化(施設)専門家の管理する環境(一般対象サービス)公共におけるメディアとしてのロボットコストダウンモビリティ屋内センサネットワーク,ネット家電ロボット移動環境構造化(一般オフィス)一般家庭・オフィス(定型作業支援)への普及都市空間への展開屋外センサネットワーク,ロボット移動環境構造化(一般家庭・屋外)トレー整列部品認識人為作りこみ床面ガイド、ランドマーク等事前地図利用障害物検知・停止少数部品の3次元認識(ー5種類)動作ライブラリ活用事前知識に基づく再構成作業レベルプログラミング(特定作業)2次元SLAM動的障害物(歩行者等)の回避刹那的コミュニケーションノイズキャンセラ/レーザ距離センサ屋内限定環境RTK?GPS簡易分離型安全システムレーザーレンジファインダ短期的適応コミュニケーションマイクロホンアレイ/小規模ネットワーク屋内外限定環境屋内GPS時間/空間的安全システムリアルタイムビジョン個別ツール/RTM標準化策定RMコンポーネント試作#10(標準デバイス数)個別ツール普及/RTM標準化普及RTコンポーネント普及#100ロボットシステムコンポーネントインタフェースプロファイリング動作レベルモデル,データフレームワークシステムおよびデバイスラッピングとデータ交換規約動作レベルPIM-PSM変換ツール産業機器連携1(各種標準連携)モジュール構成ロボットアーキテクチャの普及ソフトウェアアーキテクチャの標準化システム機能発現のためのテンプレート化モジュールシステムのログ蓄積・動作解析などの開発支援ツール研究開発用ミドルウェアプロトタイプミドルウェアオープンソース安価な組込み計算機プラットフォームとSDK配布RT要素の分散配置GPS技術RFIDタグ技術限定された時間・分離による安全ロボット中心・限定タスク一時的・限定空間による安全インフラ中心・公共タスク情報家電・自動車・住宅などの構成機器へのRTの浸透(環境の構造化・知能化)常時・安全+安心人間中心・一般タスクロボットセル生産方式による高度自動化の進展(次世代産業用ロボット)環境構造化によるサービスロボットの産業化(サービスロボット)動的環境構造化による特殊環境用ロボットの進化(特殊環境対応ロボット)行動データベース技術(一般作業レベル)人間行動マイニング技術(一般作業レベル)状態・行動センシング技術(一般作業レベル)環境マップ生成技術(位置・関係性・履歴)環境マップ生成技術(位置・関係性)状態・行動センシング技術(一般動作レベル)人間行動マイニング技術(一般動作レベル)行動データベース技術(一般動作レベル)位置同定機能(乱雑物体下)信頼性95%cm単位分散RT要素のローカル統合システム高信頼非リアルタイム方式100Mbps分散RTの社会統合システムリアルタイム方式1Gbps一般製品用ミドルウェア自動車,住宅との連携家庭環境インフラへの浸透屋外での障害物回避試作開発用ミドルウェア家電機器連携産業機器連携2(相互運用,PnP)デバイス融合型RTミドルウェア高齢者支援ロボット知能化空間内でのロボット間のコミュニケーション→機能の相互補完、情報共有就労支援ロボット(在宅および会社)音環境理解/脳-マシンインターフェース統一環境普及/世界標準確立移動空間の拡大:整地平面移動→不整地面移動→の行動範囲をほとんどカバーできるバラ積み状態の部品認識異常復帰ライブラリ仮説検定に基づく再構成半自動習熟化3次元SLAM障害物の動き予測を含む戦略的回避市街地等の広域地図生成屋外での障害物回避環境側センサ情報を利用した安全走行長期的適応コミュニケーション大規模NRシステム/生体計測屋内外整備環境屋内外シームレスGPS限定された時間・空間安全システム移動体間知識共有(局所的視覚による自然ランドマーク認識作業レベルプログラミング(適用範囲拡大)多数部品の3次元認識(ー50種類)透明・鏡面物体認識自律的動作習熟自動プログラミング動的地図構築の標準化群集間動的回避移動体間知識共有(広域日常的コミュニケーション音環境理解/脳-マシンインターフェース任意環境を移動可能全環境シームレスGPS常時安全システム環境認識統合センサシステムロードマップ共通コンセプト移動体上センサ情報を利用した安全走行光沢面物体認識標準ツール普及/RTM標準化普及RTコンポーネント普及#1000組込み計算機のチップ化、LSI化位置同定機能物体無し信頼性50%m単位非リアルタイム方式10Mbps位置同定機能(整理された部屋)信頼性95%,数十cm単位状態・行動センシング技術(特定作業動作レベル)小型センサノードセンサネット行動データベース技術(居場所レベル)環境マップ生成技術(位置ベース)実用的センサフュージョン環境認識技術人間行動マイニング技術(特定作業動作レベル)行動データベース技術(特定作業動作レベル)位置同定機能(乱雑未知物体)信頼性99%,mmーcm単位