file figrm_manu1_page12.gda
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doc_set 2007

ロボット分野のロードマップ(次世代産業用ロボット)ロボットターゲット次世代産業用ロボット人セル生産からロボット制御セル生産への転換施策累計設置台数目標換算人力(にんきり)(10人力/セルと仮定)24時間稼動時(8Hx3)の換算人力(10人力/セルと仮定)ロボット制御セル組立能力改善目標(1人8時間労働相当)毎年一人アップと仮定組立能力改善込みの24時間稼動時(8Hx3)の換算人力技術分野機能と技術生産システム無人化ロボットによるお膳立ての置換え作業の自動化多品種への対応少量生産への対応加工機械側の対応人とロボット作業分担セリ生産小規模生産システム自律分散システム人の作業分析人セル生産前工程・後工程含めたロボット制御セリシステムのまとめ生産システムのモニタリング機器間のネットワーク工場間ネットワーク作業者とのワークシェアリング人との協働作業ロボット単独自動作業機能安全柵等による完全分離作業(別置隔離状態で作業分担)安全柵+開口部ライトカーテン混在作業(共存状態で作業分担)協働作業(共存状態で協働作業)人の代替作業(自律で人と同じ作業可能)データベース、センサ情報活用機能ロボット専用環境で全自動繰り返し作業ロボット安全機能(制御、柔軟外殻)人の行動監視、予測共存安全規格制定環境対応:段差床、障害物、人用ツール、人用部品供給状態制定用途のみロボット専用環境で全自動知能化作業人と同じ作業環境で繰り返し作業人と同じ作業環境で自律作業教示レス作業単位の動作シーケンスのみ記憶作業指標で自律動作をする生活支援ロボットとの共通化人の作業学習人のスキルの抽出、データベース化次世代ビジョンセンサ装備作業データベース利用機能教示教示データ内容個々の動作点、動作ステップ情報を直接記憶センサー情報により個々の動作点の位置を少し変更することもある作業単位動作シーケンス、おおまかな動作点情報記憶ビジョンセンサーなどによる正確な位置検出作業命令作業モジュールデータベース動作ステップに展開作業計画から作業順序生産3D環境データベース利用、更新リアルタイムウンロード(通信)自律動作の実行バイラテラル方式実用化擬似ツールダイレクトティーチ方式Easyアーム誘導機能ティーチぺンダンと方式全点マニュアルティーチング操作座標系選択機能ダイレクトティーチ)ケーブルレスティーチペンダント非常停止通信安全規格Easy教示ツール機能オフラインティーチ+現場補正構造化プログラム言語オフラインティーチ+センサ補正オフラインティーチ自動化率向上(自動経路生産など)自動オフラインティーチ3Dビジョン画像上で動作、作業指示(ビジョン画像とCAD世界、現物世界との対応付け)作業支持言語(標準化)作業ごとのプログラムモジュール蓄積柔軟物3D挙動シミュレーションビジョンセンサーによる作業位置認識ロボット絶対精度向上(位置繰り返し制度に近づく)3DCADデータ化推進(オフラインティーチ効率化、容易化)新機能に対応する命令の追加各社のプログラム言語(動作、判断ステップ対応の命令)ワーク、ツール環境の3Dデータ連携可能現場基準点によるデータ補正3Dロボットシミュレータを用いオフラインティーチ0.2mm0.05mm5秒以内0.5秒10立方cm5立方cm0.02mm0.1秒2立方cm環境認識三次元計測(操作対象物体の位置と姿勢{{x、y、z、α、β、γ}}位置計測精度1フレームにかかる処理時間センサシステムの大きさ機能ビジョン装置による環境計測機能その他センサによる環境計測センサ三次元隔離センサカセンサ触覚センサ機能専用センサ固定環境下での使用近接センサ、ライトカーテン光電管、有無LSレーザレンジファイン300万円/個歪みゲージを利用10万円/個感圧ゴム精度が粗い30万円/個1万円/個2mm平方に一素子3万円/個1万円/個1mm平方に一素子高弾性を利用有機トランジスタを利用マルチレンジ力計測CADデータ・スキルデータ融合作業計画・生産計画計画支援データベース工程設計・設備設計マニュアル生産機能ライン生産性評価シミュレータナビゲーション事故位置推定地図情報障害物対応その他検出後、移動停止地図手動生成移動開始前に計画磁気テープ、テーブル、レーザーエンコーダによるデッドレコニングジャイロによる補正電子タグ情報ニヨル補正機能レイアウト変更への対応が難しいナビゲーションレイアウト図からの地図半自動生産移動途中での再計画電子タグによる環境情報取得検出後、安全を確保しつつ回避スーパーバイザーによる複数ロボット最適運用ビジョン情報に基づいた推定屋内GPSレイアウト変更を反映できる自動生成無線LANによる補正レイアウト変更への対応が容易なナビゲーション仕上がり状態(画像又はCAD)と部品情報から作業手順を自動生成作業計画展開機能付きロボットシミュレータ要素作業別の作業手順DB蓄積作業計画から単体ロボット作業順序生成複数ロボット作業順序生成作業自動生成CADデータ利用自動生産システム標準化システム導入による検証及び改善計画支援データベースの標準化標準化システム導入による検証及び改善CADデータ利用対話型設計システム触覚利用ワーク情報認識力利用ワーク情報認識屋内GSP、IDタグによる自己位置マッピングの高精度化画像自動合成オートキャリプレーション認識アルゴリズムモジュール化共有データベース化ビジョン言語標準化1物体に対する形状位置認識速度が0.1sオートフォーカス手ぶれ補正耐悪照度環境、照度変化ISO100⇔SO1600自動調整手動キャリブレーション汎用プログラミング言語によるシステム構築の必要性専門家による個別対応(2Dビジョン、ステレオ視3Dビジョン、3Dレーザセンサ、距離画像、トラッキングビジョン、シャッタカメラ、色識別、マーキング、カラートラッキングの使用熱練者、専門的エンジニアによるビジョンシステムの運用ユーザが使いやすい共通化(標準化)されたインタフェイス、使用法の確立柔軟物認識3Dが可能2D画像から3D環境データ自動生産高速汎用ビジュアルフィードバック機能3DCADのデータベースを基に物体識別と位置計測を行うバイライラルジョイスティック、マスタースレーブの実用化人が擬似ツールのみを持って動作をすることで位置を教示する擬似ツール位置検出すードライト小型ジャイロ現場教示点数の低減効果トラブルシューティングデータベースの整理自動生産管理システム、自動復旧システムの実現スケジューリング用途及びトラブルシューティング用途への拡張インタネットを通じた速隔地を含めたモニタニング組立部品配列・配置の標準化搬送計の標準化比較的高速な種々のフィールドネットワークフィールネットワークの標準化(一本化)ワイヤレス化ソフトウェア化標準化されたネットワークの高速化標準化システム導入による推定及び改善人が得意とする作業のロボット化人とロボット分担セリ生産前工程・後工程含めたロボット制御セルシステムの配列・配置・搬送系の標準化確立部品の搬入・搬出・搬送のロボット化ロボットによる汎用搬送システム作業環境の認識を行い、ロボットが作業プログラムを自動生産リコンフィギュアラブルシステム完全無人化生産システム無人化生産システム無人化セル生産202520152010人とロボット分担セル生産の流れチャック・治具・トレイの標準化ロボット動作の自動生産柔軟物への対応教示作業の自動化(作業のマクロ指定に従い、CADやデータベースからロボット動作を自動生産高速化、対応品種の拡大対応可能初期誤差範囲の拡大高速化加工、組立ロボットセルビジョンビジョン、力制御サーボハンド2009200820072006無人化ロボットセルのながれ200520062007200820092010現状10人力330万人相当720万人相当1170万人相当1680万人相当2250万人相当11人力12人力13人力14人力15人力300万人相当600万人相当900万人相当12000万人相当1500万人相当20万台30万台40万台50万台100万人相当200万人相当300万人相当400万人相当500万人相当10万台設置による前工程・後工程含めた現場ニーズ洗い出し90万台100万台900万人相当1000万人相当2700万人相当3000万人相当19人力20人力5130万人相当5000万人相当国内で新たに100万台のロボットセルを設置する2015202520052011ー20142016ー20242011ー20142016ー20242025以降